Контактные датчики могут использоваться для получения данных о состоянии (открыто/закрыто) дверей, окон и т. д., о положении различных механизмов, например, раздвижных створок и т. п. В качестве контактных датчиков могут использоваться различные кнопки, контакты, герконы и прочие контактные устройства.

Герконы удобны тем, что обеспечивают бесконтактное срабатывание (они реагируют на приближение магнита) и гальваническую развязку с управляющими устройствами. Подключение элементарно — два вывода геркона подсоединяются к контроллеру по нижеприведённой схеме.

Базовой схемой является использование геркона с нормально разомкнутым контактом. Замыкание происходит при приближении к геркону магнита. В нормальном состоянии на цифровом входе Arduino присутствует высокий потенциал от напряжения питания, поступающего через подтягивающий резистор, а при срабатывании геркона потенциал меняется на низкий, благодаря замыканию на землю.

Базовая схема может быть заменена на противоположную, например, с нормально замкнутым контактом или подтяжкой не к напряжению питания, а к земле. Здесь всё зависит от ваших задач. Нужно только помнить, что при изменении схемы вам нужно будет изменить и логику работы в скетча Arduino Mega Server.

В текущей версии Arduino Mega Server контактные датчики не используются в работе, только выводится информация о их состоянии в dash-панель. Физически датчики подключены к 27 и 31 выводам микроконтроллеров Arduino Mega и Arduino Due.